電動驅動

電磁式
電動機式

氣動驅動

1、隔膜式
2、氣缸式：① 活塞氣缸式② 活塞齒條式③ 活塞連桿式④ 活塞拔叉式⑤ 活塞螺桿式
3、葉片式
4、空氣發動機式
5、薄膜和棘輪組合式

液動驅動

液壓缸式
液壓馬達式

聯動驅動

電液聯動

優點

1、適用性較強，不受環境溫度影響

2、輸出轉矩范圍廣

3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號，適于放大、記憶、邏輯判斷和計算等工作

4、可實現超小型化

5、具有機械自鎖性

6、安裝方便

7、維護檢修方便

缺點

1、結構復雜

2、機械效率低，一般只有25%～60%

3、輸出轉速不能太低或太高

4、易受電源電壓、頻率變化的影響

液動裝置

優點

1、結構簡單、緊湊、體積小

2、輸出力大

3、容易獲得低速或高速，能無級變速

4、能遠距離自動控制

5、由于液壓油的黏性而效率較高，有自潤滑性能和防銹性能

缺點

1、油溫變化引起油粘度的變化

2、液壓元件和管道易滲漏

3、陪管，維修不方便

4、不適于對于信號進行各種運算

氣動裝置

優點

1、結構簡單

2、氣源容易獲得

3、能得到較高的開關速度

4、可安裝調速器，使開關速度按需要進行調整

5、氣體壓縮性大，關閉時有彈性

缺點

1、與液動裝置相比結構較大，不適于大口徑高壓力的閥門

2、因氣體有壓縮性，所以速度不易均勻